在《薄伽梵歌》中，解释了三种真正的苦行：身体苦行、言语苦行和心灵苦行。
身体苦行：崇拜至尊主、婆罗门、灵性导师和像父母一样的长辈、保持清洁、俭朴、禁欲和非暴力。
言语苦行：说真实、令人高兴、对人有益的话、不说扰乱人心的话，有规律地朗诵吠陀经典。
心灵苦行：知足、简朴、庄重、自制和净化自我。
三种真正的苦行
