2.2　光电编码器及其应用

在YL-335B生产线的分拣单元中，传送带的定位控制是由光电编码器来完成的。同时，光电编码器还要完成电机转速的测量。图2-16是光电编码器在分拣单元的安装位置。

图2-16　光电编码器在分拣单元的安装位置

典型的光电编码器由码盘和光电检测装置组成。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，码盘与电动机同速旋转，经由发光二极管等电子元件组成的检测装置检测，输出若干脉冲信号，通过计算每秒输出脉冲的个数测得当前电动机的转速。

一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。自动线上常采用的是增量式旋转编码器。其结构如图2-17所示。

图2-17　增量式光电编码器的结构

光电编码器的码盘条纹数决定了传感器的最小分辨角度，即分辨角α=360°/条纹数。如条纹数为1000，则分辨角α=360°/1000=0.36°。在光电编码器的检测光栅上有两组条纹A和B，A、B条纹错开1/4节距，两组条纹对应的光敏元件所产生的信号彼此相差90°，用于辨向，当A相脉冲超前B相时为正转方向，而当B相脉冲超前A相时则为反转方向。此外，在码盘里圈还有一个透光条纹Z，用以产生零标志脉冲，进行基准点定位。如图2-18所示。

图2-18　增量式编码器输出的三组方波脉冲

YL-335B分拣单元使用了这种具有A、B两相90°相位差的通用型旋转编码器，用于计算工件在传送带上的位置。编码器直接连接到传送带主动轴上。