前言

机器人是先进制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点，工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术成熟、应用广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量科技创新和高端制造发展水平的重要标志之一。目前，工业机器人自动化生产线被大量使用在汽车、电子电器、工程机械等众多行业，工业机器人的使用在保证产品质量的同时，改善了工作环境，提高了社会生产效率，有力推动了企业和社会生产力发展。

本书以KUKA机器人为主，结合工业机器人仿真系统和哈工海渡机器人学院的工业机器人技能考核实训台，遵循“由简入繁，软硬结合，循序渐进”的编写原则，依据学生的学习需要科学设置知识点，结合实训台典型实例讲解，倡导实用性教学，有助于激发学习兴趣，提高教学效率，便于学生在短时间内全面、系统地了解工业机器人操作的常识。

工业机器人技术专业具有知识面广、实操性强等显著特点。为了提高教学效果，在教学方法上，建议采用启发式教学，开放性学习，组织实操演练、小组讨论；在学习过程中，建议结合本书配套的教学辅助资源，如机器人仿真软件、六轴机器人实训台、教学课件及视频素材、教学参考与拓展资料等。

本书由哈工海渡机器人学院的张明文任主编，王伟和顾三鸿任副主编，由霰学会主审，参加编写的还有王璐欢、何定阳、潘士叔和李闻。全书由张明文统稿，具体编写分工如下：王伟和顾三鸿编写第1章~第4章；王璐欢和何定阳编写第5章~第8章；潘士叔和李闻编写第9章~第11章。本书在编写过程中，得到了哈工大机器人集团和库卡机器人（上海）有限公司的有关领导、工程技术人员，以及哈尔滨工业大学相关教师的鼎力支持与帮助，在此表示衷心的感谢！

由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。

编者

2019年6月