（1）r（t）作用下系统的闭环传递函数

令n（t）=0，此时结构图如图2-38所示。化简得输出c（t）与输入r（t）之间的传递函数为

图2-38　r（t）作用下的系统结构图

　　（2-73）

称Φ（s）为在给定输入信号r（t）作用下系统的闭环传递函数，输出的拉普拉斯变换式为

　　（2-74）

（2）n（t）作用下系统的闭环传递函数

令r（t）=0，则图2-37简化为图2-39。

图2-39　n（t）作用下的系统结构图

根据图2-39，化简得c（t）与n（t）之间的传递函数为

　　（2-75）

Φ_N（s）为在干扰信号n（t）作用下系统的闭环传递函数。此时输出的拉普拉斯变换式为

　　（2-76）

（3）系统的总输出

当出现r（t）和n（t）同时作用于系统时，此时根据线性系统的叠加原理，总输出的拉普拉斯变换式为

（2-77）