机构受力分析的目的是：根据给定的机构运动简图、运动规律、构件的质量和所受外力（包括惯性力等），确定各运动副中的反力、必须加到主动件上的平衡力或平衡力矩、传动机械所需的功率和机械效率，并为构件的承载能力计算和选用轴承等提供数据。
