机械设计手册:单行本·机构·结构设计(第六版)
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7.2 参数选择

活塞杆伸出系数λ′,应根据活塞杆伸出时稳定性的要求确定(见本手册第5卷液压传动篇),对表4-2-82所列的连接形式,一般可取λ′≈1.5~1.7。

基本参数σφ1φ2σρ1ρ2,可根据对摆动油缸机构的工作位置和传力要求,按图4-2-92选择。摆动油缸机构的传力效果与sinγ成正比;γ愈大机构愈省力;反之,即使负载不大,也需很大的油缸推力。若传动角γ过小(小于最小极限值),机构将自锁。传动角γ是机构位置的函数(图4-2-92)。

图4-2-92 摆动油缸机构基本参数选择

例1 已知ρ=2.40,σ=2.00,由图4-2-92求得sinγ≈0.41,γ≈24°8′49″,φ≈100°57′10″。

例2 已知φ1=80°,σ=1.50,由图4-2-92求得sinγ1≈0.60,γ1≈36°35′37″,ρ1≈1.652。