第四节 列车运行所需功率及牵引电动机功率估算
一、列车运行特点分析
列车运行所需功率(或牵引电动机所需功率)与启动加速度、最大运行速度和最大坡度等密切相关,而且与列车的编组方式(即动/拖排列)和车辆载客后的重量(即轴重)有关。
城轨车辆牵引电动机的负载特性基本属于断续式,工作方式为短时重复。这一点与城轨车辆的运行特点有关。图2-2表示车辆在某一区段内的运行速度曲线。
图2-2 车辆在某一区段内的运行速度曲线
图2-3 电动机牵引特性曲线
图2-3为电动机牵引特性曲线,该曲线包括3个区段:恒转矩区、恒功率区和自然特性区。其中恒转矩区主要属于牵引电动机的启动阶段,此时牵引电动机的扭矩保持恒定,该区段的终止速度vA对于地铁车辆来说大约为35~38km/h,而对于轻轨车辆来说大约为30~35km/h。此后,列车进入恒功率区,这也是牵引电动机能发挥最大效能的最经常工作区,在该区段内,列车的牵引力随其运行速度的提高而成比例的降低,该区段的终止速度为vB。当列车运行速度超过vB时,牵引电动机就进入了自然特性区,此时,牵引电动机的扭矩和转速之间的关系将由其自然特性决定,并与所采用的是直流电机还是交流电机有关,对于交流电机而言,该区段应属于转差频率恒定区。
根据牵引电动机的工作特点,可按启动加速过程、平均加速过程和能量守恒过程等3种方式对其额定功率进行估算。
二、按启动加速过程进行估算
1.启动加速度(a)的概念及取值范围
启动加速度是城市轨道交通车辆最重要的运行性能指标之一。通常指列车启动过程中,速度从0加速至某一速度(即vA)之间的平均加速度,即:
a=Δv/Δt=vA/tA (2-22)
一般情况下,地铁车辆取a=0.9~1.0m/s2,轻轨车辆取a=0.8~1.3m/s2。
注意:对4轴全动车取高值,对8轴车(4动4拖)取低值,而对6轴车(4动2拖)取a=1.0~1.2m/s2。
2.列车平均启动牵引力F
从“牵引力F=加速力+阻力”来考虑,则有
F=9.81G[102(1+γ)a+ω0+ωq+i+ωr](N) (2-23)
式中:G——列车总重(t);
γ——考虑车辆旋转部件惯性的系数(一般《列车牵引计算规程》中取γ=0.06,这里考虑城轨车辆特点可取γ=0.1);
a——启动加速度(m/s2);
ω0——车辆运行单位基本阻力(kg/t);
ωq——车辆启动单位附加阻力(kg/t);
i——启动地段坡道附加阻力,即坡道坡度的千分数(‰);
ωr——启动地段曲线附加阻力(kg/t)。
3.列车牵引运行所需功率P
P=FvA (2-24)
式中:vA——启动加速过程的终速(m/s)。
4.每台牵引电动机所需功率Pm
Pm=P/n/ζ (2-25)
式中:n——整列车所安装的牵引电动机总台数(即列车的动轴数);
ζ——牵引齿轮等的机械传动效率(一般可取0.96~0.99)。
三、按加速到vmax时的平均加速过程估算
设ap为列车在满载情况下由速度0加速到最大速度vmax过程中的平均加速度,则有:列车所需功率为P=Gapvmax,而相应的牵引电动机功率Pm=P/n/ζ。
通常情况下:vmax≥80km/h时,ap取0.4m/s2;vmax≥120km/h时,ap敢0.35m/s2。
四、按“能量守恒”估算
根据能量守恒定律:列车在某区间运行时,其势能与动能之和始终保持不变。
(1)在某区间内列车运行所需动能:
(2)在该区间内列车运行所需势能:
Eh=9.81Gh(kJ) (2-27)
(3)在该区间内列车运行所需时间:
t=S/vav(s) (2-28)
(4)在该区间内列车运行所需功率:
P=2(Ev+Eh)/t(kW) (2-29)
即: P(t/2)=2(Ev+Eh) (2-30)
(5)每台牵引电动机所需额定功率:
Pm=P/n/ζ(kW) (2-31)
式中:vmax——列车最高运行速度(m/s);
h——列车运行区间内线路高差(m);
vav——列车在区间内运行的平均技术速度(m/s);
S——列车运行区间距离(站间距)(m)。
其余参数意义同前。
这里应特别注意:公式P(t/2)=(Ev+Eh)中的1/2是考虑在整个运行区间内,列车仅有1/2的时间加速运行,而另外1/2时间为惰行和制动工况。
按“能量守恒”估算列车(或牵引电机)功率的方法,一般用于线路条件比较简单,长度比较短的旅游(或游览)列车。