问题11 电动汽车是靠什么力行驶的？

图2-3为车辆驱动轮上受力的示意图。电动汽车的电机输出轴输出转矩M，经过减速齿轮传动，传到驱动轴上的转矩T_t，使驱动轮与地面之间产生相互作用，车轮与地面作用一圆周力F₀，同时，地面对驱动轮产生反作用力F_t。F₀与F_t大小相等，方向相反，F_t的方向与驱动轮前进的方向一致，是推动汽车前进的外力，定义为电动汽车的驱动力。

图2-3 车辆驱动轮受力情况

由力的平衡关系可知：

式中，i_g为变速器传动比；i₀为主减速比；η为传动系统的机械传动效率；r_d为车轮半径。

该驱动力F_t的性质为静摩擦力。驱动轮与地面接触的瞬间，由于转矩T_t的作用，驱动轮与地面接触的部分相对地面有向后运动的趋势，地面阻碍它向后运动，给它一个向前的静摩擦力。