有刷或无刷电动机工作时不转动的部分叫作定子，轮毂式有刷或无刷无齿电动机的电动机轴也叫定子，此种电动机又叫内定子电动机。有刷或无刷电动机工作时转动的部分叫作转子，轮毂式有刷或无刷无齿电动机的外壳也叫转子，此种电动机又叫外转子电动机。图1-4为电动机定子和转子外形，定子和转子只是相对而言的。
图1-4 电动机定子和转子外形
