足细胞( podocyte)是来自肾小囊脏层的上皮细胞，它附着于肾小球基底膜的外侧，连同肾小球基底膜和毛细血管内皮一起构成了肾小球血液滤过屏障。足细胞位于肾小球毛细血管襻最外层，由胞体伸出足突与基底膜相连，相邻的足突相互交叉构成裂隙隔膜，成为肾小球滤过屏障的最后关卡。足细胞是维持肾小球结构和功能完整性的重要细胞，也是肾小球疾病炎症与非炎症损伤的靶位，它与蛋白尿产生、肾小球硬化、新月体形成密切相关。足细胞损伤后与基底膜分离、脱落之后进入尿液。因此，检测尿中足细胞对研究肾小球疾病发病机制、了解疾病状态、评估药物治疗反应均有很大帮助。通常选用抗人PCX单克隆抗体，免疫荧光或免疫细胞化学法对尿沉渣染色，荧光显微镜下见到足细胞呈绿色，若用碘化丙啶复染则细胞核呈红色。

足细胞呈星形多突状，胞体较大，由胞体伸出许多突起，又称足突，呈指状交叉覆盖于肾小球基底膜外表面，并通过黏附分子和蛋白多糖分子与肾小球基底膜相连。扫描电镜观察，可见胞体伸出几个大的初级足突，进而分出许多指状的次级突起。相邻两个足细胞之间的次级突起相互交错穿插，形成栅栏状，紧贴于毛细血管基膜外面。该细胞因其形态特征也被称章鱼脚细胞。两相邻的足细胞之间的裂隙称为裂孔，直径约为25nm(也有的书刊标注为40nm)，其表面覆盖着一层拉链状的结构——裂孔膜，厚度约为4～6nm，是血浆蛋白滤液的最后屏障，也是液体进出足细胞的地方。