第一部分　物理机器人组装与测试

本部分重点介绍和配置本书使用的硬件模块。机械零件部分（包括传感器和执行器）、微控制器和嵌入式计算机，是任何移动机器人的核心硬件。本部分还包括运行基于ROS的GoPiGo3所需软件的安装说明。