第5章 西门子PLC的梯形图

5.1 西门子PLC梯形图（LAD）的结构

在PLC梯形图中，特定的符号和文字标识标注了控制线路各电气部件及其工作状态。整个控制过程由多个梯级来描述，也就是说每一个梯级通过能流线上连接的图形、符号或文字标识反映了控制过程中的一个控制关系。在梯级中，控制条件表示在左面，然后沿能流线逐渐表现出控制结果，这就是PLC梯形图。这种编程设计习惯非常直观、形象，与电气线路图十分对应，控制关系一目了然。

图5-1为西门子PLC的梯形图。

西门子PLC梯形图主要由母线、触点、线圈、指令框构成，如图5-2所示。

5.1.1 母线

西门子PLC梯形图编程时，习惯性地只画出左母线，省略右侧母线，但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左侧母线经程序中触点、线圈等至右侧的，如图5-3所示。

5.1.2 触点

触点表示逻辑输入条件，如开关、按钮或内部条件。在西门子PLC梯形图中，触点地址用I、Q、M、T、C等字母表示，格式为IX.X、QX.X…，如常见的I0.0、I0.1、I1.1…，Q0.0、Q0.1、Q0.2…M0.0等，如图5-4所示。

5.1.3 线圈

线圈通常表示逻辑输出结果。西门子PLC梯形图中的线圈种类有很多，如输出继电器线圈、辅助继电器线圈等，线圈的得、失电情况与线圈的逻辑赋值有关，如图5-5所示。

5.1.4 指令框

在西门子PLC梯形图中，除上述的母线、触点、线圈等基本组成元素外，还通常使用一些指令框（也称为功能块）用来表示定时器、计数器或数学运算、逻辑运算等附加指令，如图5-7所示，不同指令框的具体含义将在后面章节中介绍。