2.3.3　大圆航程计算

若在飞机大圆航线上的两个航路点的经纬高坐标分别为P1（L1，λ1，h）和P2（L2，λ2，h），则利用球面余弦定理可计算出P1点到P2点的大圆弧长度。具体计算步骤如下：

式中，L1为起点的纬度，λ1为起点的经度，L2为终点的纬度，λ2为终点的经度，a和b为中间变量，θrng为起点与终点的大圆夹角，R为WGS-84椭球体半径，ldist为大圆弧长度。