1.4 S函数介绍

S函数中使用文本方式输入公式和方程，适合复杂动态系统的数学描述，并且在仿真过程中可以对仿真参数进行更精确的描述。在本书的控制系统的Simulink仿真中，主要使用S函数来实现控制律、自适应律和被控对象的描述。