本章主要介绍了目标检测领域的发展简史，并着重地讲解了当前主流目标检测网络的组成：主干网络、颈部网络和检测头。通过这一章的学习，读者可以基本了解什么是目标检测，摸清这一领域发展的基本脉络，尤其是能够建立起对当前的主流目标检测网络框架的宏观认识。这一点是十分重要的，很多后续的改进工作都是从这三部分出发，提出各种修改。同时，这种模块化的思想也有助于我们去学习新的目标检测知识和搭建一个完整的目标检测网络框架。
